2022年日本韩国无人驾驶地面站二卡三卡界面突发故障：原因揭示与应对策略分析，容量之战升级，阳光电源刷新全球储能系统最大纪录俄官员：阵亡人员遗体移交或推迟至下周进行文献浩瀚、异文纷繁，我们要如何穿越时空、找寻《诗》文本的原初之色？
八十年代末至九十年代初，随着科技的发展和汽车工业的革新，无人驾驶技术开始在全球范围内崭露头角。在这一过程中，无人驾驶地面站（地面站系统，简称“二卡三卡”）作为无人驾驶车辆的主要控制基础设施，却在近年来发生了一系列突发故障，引发广泛关注。本文将从原因揭示及应对策略两个方面进行深入探讨。
一、故障现象分析
1. 原因解析： （1）硬件设备故障：二卡三卡主要由各类传感器、执行器以及计算机控制系统组成，其核心部件如主处理器、电源模块等可能会出现硬件故障，导致无法正常工作或工作异常。例如，如果主处理器受到电磁干扰，可能会影响数据处理和指令传输；若电源模块电压不稳定或供电不足，则可能导致执行器无法正确执行信号指令。 （2）软件编程错误：二卡三卡的软件编程是保证其正常运行的关键。由于无人驾驶车辆涉及多方面的复杂操作，软件设计和编写往往需要大量的调试时间和专业知识。在实际应用中，软件开发者可能出现代码逻辑错误、算法设计不合理或执行环境不匹配等问题，从而导致二卡三卡运行出现问题。 （3）网络连接问题：二卡三卡通常依赖于无线通信网络进行信息交换和控制。在当前5G、4G、Wi-Fi等网络环境下，网络环境受到电磁干扰、网络拥堵、掉线等问题的影响，可能导致连接不稳定，影响通信质量，进而影响到二卡三卡的工作状态。
2. 应对策略：
a. 检查和修复硬件故障：应立即排查二卡三卡的硬件故障，确认是否存在硬件损坏或老化情况，并及时更换相应的硬件组件。对于已知存在硬件故障的二卡三卡，可以采取硬件升级或更换配件的方式进行解决，确保其性能满足正常使用要求。
b. 优化软件编程：针对软件编程错误，应及时查找并修复相关问题，包括检查并修改代码逻辑、改进算法设计、调整执行环境参数等。定期对二卡三卡进行软件更新和技术维护，以获取最新的安全性和稳定性功能，防止因为软件漏洞导致的系统崩溃或瘫痪。
c. 提高网络连接质量：优化二卡三卡的网络配置，合理选择无线通信频段、优化网络参数、建立稳定可靠的网络连接，减少网络干扰和掉线等外部因素对系统的困扰。在此基础上，通过实施网络优化方案，例如使用加密协议、改善网络覆盖范围、提升网络带宽容量等手段，提高二卡三卡在网络条件下的连接质量，进一步降低故障率。
d. 强化应急响应能力：为应对二卡三卡突发故障时可能产生的紧急情况，制定详细的应急预案和流程，明确人员分工，确保能够快速、准确地启动应急响应机制，恢复系统运行。还可以提前储备必要的备件和资源，以便在出现故障时迅速调用，保障系统正常运行。
总之，无人驾驶地面站二卡三卡的突发故障是当前无人驾驶技术发展中面临的重要挑战之一。通过对故障原因的深入剖析，我们认识到硬件设备故障、软件编程错误、网络连接问题等因素是可能导致二卡三卡故障的重要因素。我们需要采取一系列针对性的措施，包括对设备进行全面检查和修复、优化软件编程、提高网络连接质量和强化应急响应能力，以确保无人驾驶地面站二卡三卡能够在各种复杂的环境中持续稳定可靠地运行，为无人驾驶汽车技术的发展提供强大的支撑力量。
时隔两年，阳光电源(300274.SZ)再发重磅储能新品。
6月5日，阳光电源在安徽合肥的工厂发布PowerTitan3.0智储平台，发布即发售。
界面新闻在现场看到其首台真机下线。PowerTitan3.0系列产品现场展示了Flex、Class、Plus三个版本，其中Plus版单柜容量12.5 MWh，成为迄今全球最大储能系统，超越了5月宁德时代(300750.SZ)推出的9 MWh系统。
单柜容量12.5 MWh，意味着单次储存的电量约可供一个中国普通家庭用三年以上。
据界面新闻了解，阳光电源此次推出的Plus版本30尺柜为“交直流一体”结构，同时含有电池、变流器(PCS)。相比其他不含PCS柜的直流侧储能，其实际能量密度更高。
阳光电源称，PowerTitan3.0产品可背靠背间隔20 mm放置，1 GWh场站较传统布局省地45%，省线缆10%，大幅降低投资成本。
PowerTitan3.0 Plus版真机 拍摄：马悦然
另值得关注的是，在储能电芯越做越做的行业趋势下，PowerTitan3.0产品搭载了阳光电源首推的684 Ah大电芯。这一容量相当于目前主流314 Ah电芯的两倍多。
这也是目前行业首个可量产600+ Ah大电芯。阳光电源称，其采用了最新的叠片工艺，循环寿命突破15000次，能量密度提升至440 Wh/L以上，且首创热电分离技术、重构电芯内部形态，并首次规模化应用了全液冷碳化硅储能变流器(PCS），最大效率提至99.3%。
近年来，在储能变流器(PCS)中，碳化硅(SiC)功率模块取代传统IGBT模块（绝缘栅双极型晶体管）的趋势逐渐显著，相较于IGBT，碳化硅在耐压性、导热性等方面表现更优，且随着成本下降和国产化的突破，碳化硅的发展正在提速。
在行业与AI结合、储能智能化的趋势下，阳光电源的新品也搭载了全栈智能系统矩阵。据界面新闻了解，为了更好地运用AI，阳光电源已设立独立AI团队，由相关高管带队，研究未来趋势。
2023年，阳光电源曾发布PowerTitan2.0储能新品，彼时系统首创了“交直流一体化”结构，使电池单元与PCS融于一柜。阳光电源也将该产品定位为“为大型地面电站开启了AC存储时代”。
AC是指交流电压，与之相对的是DC直流电压。DC和AC是电力传输中的两种不同形式。直流稳定可靠，适用于电池等储能设备和小型电子设备；交流适用于长距离电力传输和家庭用电等领域。
此前大型地面电站使用的集中式储能系统，多在电池簇出口增加DC/DC变换器将电池簇进行隔离，汇集后接入集中式PCS直流侧。
阳光电源此次发布的新品PowerTitan3.0，设计上延续了AC存储理念。“交直流一体避免了直流侧的各类安全短路风险，‘一簇一PCS’的形式也解决了业内头疼的‘木桶效应’，大幅提升放电量。”阳光电源副总裁、储能事业部总裁徐清清对界面新闻等媒体称，同时，3.0产品还从单一智能化延伸至全栈智能化。
阳光电源是逆变器和储能龙头企业。2024年，该公司光伏逆变器全球发货量147 GW，储能系统全球发货28 GWh。标普全球数据称，其去年光伏逆变器出货量蝉联全球第一，储能系统累计装机量全球第一。
阳光电源副董事长顾亦磊在此次新品发布会上表示，阳光电源每次发布新品都带着真机与大家见面。面对行业白热化的内卷，公司一直不提倡为了创新而创新，“无论是曾经定义的314Ah电芯还是首创的AC存储，阳光电源的产品创新都是基于真实的客户需求和市场环境”。
684 Ah电芯是此次阳光电源新品的重要看点之一。
最初储能市场上，280 Ah电芯是各项目招标的标配。之后，阳光电源推出PowerTitan2.0，定义314 Ah为下一代储能电芯的最优选，314 Ah也在近两年发展中逐步成为市场主流。
随着行业竞争的加剧，500 Ah、600 Ah以上的大电芯层出不穷。当下，电芯容量越卷越大，容量不一，且不乏有众多“PPT产品”，未投入大规模应用。
阳光电源推出的684Ah大容量电芯
徐清清称，目前行业电芯真真假假，甚至有公司推出1000 Ah以上产品，但都没有投入量产。
“大电芯是行业一步步卷上来的，阳光电源从两年前就一直在研究叠片电池，经过不断的创新、优化、测试，最终确定684 Ah为最优选。”徐清清同时表示，阳光电源引领了314 Ah电芯，也希望其能够存活更长的时间。
徐清清称，阳光电源对推出3.0产品和大电芯非常谨慎，尽管本身不生产电芯，但近两年公司在电芯研究和测试上投入颇大，一直加大与上游企业的合作研发。
在与界面新闻等媒体交流采访中，阳光电源也表达了对目前行业内卷和价格战问题的看法。
阳光电源光储集团中国大区副总裁李金虎称，对储能行业而言，价格战是非常头疼的问题。储能行业在全球各地发展阶段不同，有的地方比较充分，有的地方还在初始阶段。当下行业没有合理的价格疏导机制，国内刚刚出台方向性政策，接下来各地需要推出承接细则，之后价格问题可能会有所改善。
李金虎表示，作为储能行业的排头兵，阳光电源坚持不打价格战，也呼吁行业不要以低于成本价中标。
“阳光电源希望积极倡导招标方优化评标规则，提高技术质量权重，引导项目竞争向产品与技术升级，拒绝虚假应标，拒绝纸面响应、实际减配等不诚信行为。”李金虎对界面新闻记者称，阳光电源在实际的产品研发上，将始终坚持安全底线和质量底线。
阳光电源大型储能产品线总经理李国宏补充称，阳光电源之所以能在全球市场积累良好口碑，是因为坚持长期主义。破解价格战要靠研发创新，给客户创造价值，“随着储能市场化进程加快，未来的竞争一定不是价格竞争，而是价值的竞争。”
虽然阳光电源不愿参与价格战，但储能行业“厮杀严重”，且锂电池企业正在逐步向储能系统集成延伸，该公司在未来发展中将势必面临更多强势竞争。
李金虎提及，业内“电池好就是储能系统好”的观点，是非常片面的，电池不等于储能系统。除了电池，储能系统还包括PCS、EMS、BMS等，涉及的学科非常复杂，技术要求也较高，系统集成不仅仅是简单的拼凑，尤其是随着构网需求的来临，未来储能技术竞争将更多地聚焦于电力电子技术和电网支撑技术。
当地时间8日，俄谈判代表团成员亚历山大·佐林表示，首批载有1212具乌方阵亡人员遗体的汽车已抵达交换地区。一小时后，载有乌方阵亡人员遗体的列车也将驶向边境。
佐林表示，有迹象表明遗体移交将推迟至下周，俄罗斯正在等待乌克兰的确认。他表示，俄方完全愿意履行归还乌军阵亡人员遗体和交换遗体方面的所有协议。
乌战俘待遇协调总部说，关于交换战俘，按照乌俄在土耳其伊斯坦布尔达成的谈判共识要求，乌方已向俄方递交交换人员名单，名单涉及“以全部换全部”方式交换重伤和重病军人以及25岁以下被俘士兵，而俄方递交的交换人员名单与商定方案不符，乌方提出意见并在等待俄方回应。
乌战俘待遇协调总部还说，关于交换阵亡士兵遗体，双方虽已达成共识但未就交换日期达成一致。乌方愿意在已达成的人员交换框架下继续开展工作并呼吁俄方回归“建设性”工作，在未来几天落实共识，交换人员。(总台记者 郝薇)