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宇树机器人进行数据采集训练
李琳在中国文学艺术界2024年春节大联欢晚会现场
高校千平米级无人集群实验平台项目“比武”现场
元客视界与睿尔曼具身智能进行数据采集训练
在北京石景山首钢园,有一支平均年龄不到35岁的青年技术团队。他们研发的动作捕捉系统,能够将人的动作精准记录下来,并转化为机器人可学习的数据。这项技术不仅应用于国家拳击队的训练馆,还登上过2025年央视春晚的舞台。
这支名为元客视界的团队,正将一项原本冷门的前沿技术,逐步做得更实用、更有趣,也更贴近普通人的生活。他们的成长历程,折射出北京在支持青年科技创新方面的持续努力与实际成效。
青年团队
给机器人“安上眼睛”
走进元客视界团队位于石景山首钢园的办公室,一位“特别的同事”格外吸睛——宇树机器人。它是FZMotion(光学动作捕捉系统)的重要搭档,两者配合才能让具身智能真正落地。
通过FZMotion实时采集人类动作数据,它不仅能“学会”人的肢体行为,还能在复杂环境中快速调整,实现“看—想—动”的一体化。工作人员笑称,它是团队里的“明星员工”。
让机器人像人一样看得见、学得会、动得准,是元客视界科创团队每天都在做的事情。他们耗时一年,自主研发出FZMotion,通过捕捉人体动作,将其转化为可供机器人学习的精确数据,赋予机器“动作智慧”。这项技术背后,还有一个从0到1的“技术逆袭”故事。
元客视界的成长,源于一家老牌视觉技术企业主动求变的选择。其前身凌云光立体视觉事业部早在2008年便开始探索立体视觉技术,在验钞、电子制造等场景中推动机器视觉替代人工。2021年,该事业部作为子公司独立运营,顺应智能制造向“看—想—动”发展的趋势,转向“视觉+AI”研发,聚焦具身智能等前沿应用。
这场转型,对团队而言既是技术路径的突破,也是一次重新出发的考验。元客视界研发经理叁小毅自研究生毕业后便加入公司,面对搬迁与业务调整,他曾有过犹豫:“从海淀到石景山,值不值得?那时谁也说不准。”最终,他选择留下,与团队一起迎接挑战:“那算是一次青春的押注。”
转型后的起步并不轻松——面对技术壁垒和经验空白,团队选择从已有产品中逆向分析、逐步拆解功能逻辑,再一点点搭建出自己的系统框架。“每次测试失败,都是一次学习。”叁小毅说,“我们一步步完善系统,才从借鉴走向自主。”
尽管起步艰难,团队仍在一年内完成了第一版FZMotion的开发,初步实现了高精度与高响应速度等核心功能。
真正让FZMotion成熟的,是他们对“手部遮挡”问题的破解。团队特别设计了一种“骨骼关联算法”——即使部分动作数据被遮挡,也能通过算法推理出真实的动作轨迹。这个成果很快被应用于与宇树机器人的合作项目中,大幅提升了机器人在复杂场景中的表现。
值得一提的是,在2025年央视春晚《秧BOT》节目中,宇树机器人身着花袄登台“扭秧歌”,动作流畅自然,令人眼前一亮。支撑它完成整段表演的重要技术之一就是FZMotion。这次出圈亮相,也让公众第一次直观感受到动作捕捉系统的“魔法”。
除了人形机器人,元客视界还与北京石景山的国家高新技术企业睿尔曼展开合作,将动捕系统拓展至超轻量仿人机械臂,实现机器人精准同步地完成浇花、收纳、切菜等生活场景任务。
“动捕技术就像一双从第三视角俯瞰的‘眼睛’,可以看清人与机器人、机器人与环境之间的关系。”该公司政府事务总监胡伯源说,“它让我们真正开始探索‘机器理解动作’的边界。”
如今,团队正向“无标点、无穿戴设备”的动捕技术升级,未来将应用于无人车、无人机,甚至水下仿真机器人。
技术“出圈”
从拳击队训练馆到春晚舞台
在具身智能成为科技新热词的背景下,北京青年科创团队元客视界凭借自主研发的动捕系统FZMotion,让一项原本晦涩的技术逐步走出实验室,走进春晚舞台、运动场和社区生活,变得更加真实可感。
元客视界的商业发展负责人、95后孙雨欣表示,这是她第一次真正感受到技术与商业可以“无缝融合”。让她印象最深的,是团队在备战2024年巴黎奥运会期间,与国家拳击队展开的合作。
在国家拳击队的训练馆内,元客视界为运动员安装了FZMotion动捕系统,用于捕捉出拳轨迹、速度、角度等关键动作数据。这些数据不仅能帮助教练判断动作质量,还可通过算法自动生成个性化训练建议,提升运动员的技战术水平。
“以前主要靠教练用眼睛观察,现在我们可以提供更精细、量化的辅助工具。”孙雨欣说。但她也坦言,团队在项目中面临不少挑战,最大的问题是如何精准捕捉拳击运动员挥拳瞬间的加速度与力量感。
系统不仅要识别关节角度、身体协调性,还需实现毫秒级的实时反馈。叁小毅坦言:“这是对动捕系统响应速度和算法精度的极限考验。”
为攻克这些难题,团队不断测试、调参,系统最终在实战中表现稳定,赢得教练组的肯定。测试负责人李琳作为一名95后成员,承担了大量设备部署和调试工作。“我们平时与体育圈接触不多,这次合作让我们真切感受到科技可以赋能竞技。”她说。
除了进驻体育场,元客视界的技术也登上了文艺舞台。2024年2月,在首都体育馆3000平方米的演播空间内,他们为中国文学艺术界百花迎春春节联欢晚会的多个节目制作了AR(增强现实技术)特效。
在这些节目中,元客视界负责开发虚拟花海、动态诗句等视觉效果。为让AR元素与真实舞台自然融合,团队需对多个摄像机机位进行精密标定,确保追踪系统在复杂光线和机动拍摄中保持稳定。
李琳和同事们现场穿梭奔忙,在控制台前实时调整虚拟资产的姿态参数,确保特效能随着机位移动精准同步。“AR追踪不仅是技术活,还要考虑与舞台氛围、演员表演的配合。”她说。
最终播出的节目中,虚拟花海随音乐生长,古诗文字在空中飘浮,观众仿佛被带入了一个科技与诗意交融的沉浸式场景。晚会播出后,这种“古韵+科技”的舞美风格引发热议,有观众评论:“仿佛一脚踏进了诗中的春天。”
团队成员笑称自己是“艺术与科学之间的桥梁”。他们将创意与想象转译为数字信号,让一个看不见、摸不着的技术系统,成为观众记忆中真实而美的体验。
不断挑战
她和团队一起赢下最难一仗
对于元客视界团队来说,挑战从不是稀罕事,但他们在2024年参与的一个项目,至今仍让人记忆犹新——那是由某重点高校主导建设的千平米级无人集群实验平台,承担着国家级科技任务。为选出最合适的技术合作方,主办方邀请了国内三家顶尖企业同台“比武”。
在测试前期,团队就感受到巨大压力:需求复杂、场地特殊、时间紧迫。测试阶段更是连轴运转,团队成员每天从早九点干到凌晨三四点。有时设备调试出现问题,还得连夜回公司查资料、调方案,再赶回现场。
“吵架几乎是每天的事。”叁小毅笑着说,“但争执不是坏事,说明大家都在动脑子。谁能解决问题,大家自然信服。”
在现场,测试负责人李琳是唯一的女生。整整一个月,她的日均工作时长超过16小时。“虽然累,但也很燃。”她说。
李琳那年的27岁生日恰好赶上周末,原本打算休息一天,化个淡妆出门放松,但想到项目正处关键阶段,她还是选择照常进实验室。午休时,同事们“骗”她去了休息室,一块早已悄悄准备好的蛋糕正等着她。她哽咽着笑了:“还好今天化了妆,还好有你们在。”
最终,元客视界团队不仅顺利拿下第一名,还在公司年会上获得“金牌团队奖”。20多位成员一同走上领奖台,他们也是三个竞争团队中平均年龄最小的一支。
“那一刻真的很自豪。”叁小毅回忆说,“那不仅是对技术的认可,更是对我们这群年轻人凝聚力和执行力的最好肯定。”
政策优势
企业与北京的创新生态高度契合
今年春节,从AI工具DeepSeek,到动画电影《哪吒2》,再到春晚舞台上的宇树机器人,“实力网红”们频频刷屏,其背后都离不开青年团队的系统性创新。
在众多活跃的青年科创团队背后,北京这座国际科技创新中心,也为年轻人提供了良好的创新创业环境。
出生于80年代的胡伯源是元客视界团队中为数不多的“前辈”。他既懂技术,也负责公司与政府之间的沟通。回顾8年的发展历程,他最直观的感受是:企业与北京的创新生态高度契合。“无论是政策支持、产业集聚,还是高校与企业的合作,北京在AI领域的资源整合确实很有优势。”
在他看来,北京市区两级政府不仅高度重视人工智能发展,还通过参与关键部委项目,形成了“政府主导+企业落地”的协同创新模式。他曾在海淀参与“全国创新策源地”相关工作,如今转战石景山,亲历首钢园科幻产业聚集区的落地建设。他说:“首钢园既是文化中心,又是科技新高地,为年轻团队打造了完整的‘技术研发+应用场景’闭环平台。”
依托北京良好的创新土壤,元客视界一步步摸索出属于自己的发展路径。除了吸引优秀青年人才,与本地高校的紧密合作也是他们不断取得突破的重要因素。
据北青报记者了解,元客视界与清华大学、北京理工大学、北京航空航天大学等高校深度联动,搭建了长期产学研一体化平台。博士研究生的最新论文,常常还“带着油墨香”,就已投入元客的数据测试流程;高校实验室刚完成的新型机器人,也已被带入动捕系统进行动作采集。
“我们非常注重让学术研究与实际场景对接。”CTO陈溥表示,元客视界与多所高校共建联合实验室和人才培养项目,为在校学生提供实习机会和科研课题转化路径。通过这些合作,既帮助青年人才“提早上手”,也为企业研发注入了活力。
不仅高校,元客视界也为职业教育学生提供了舞台。许多职校生在学习阶段就参与公司真实项目,承担测试、调试、现场执行等任务。一些表现突出的学生,已顺利转为正式员工。
“他们干劲足,执行力强。”测试负责人李琳说,“虽然还是学生,但动手能力很强,项目紧张时也会和我们一起加班完成任务。”
在团队内部,元客视界坚持“去权威化”的氛围。叁小毅说:“没有所谓的‘技术大拿’,大家更像是平等的合作者。”他特别提到团队的“技术茶歇”——每周四大家围坐讨论项目、分享灵感,“既是放松时间,也是头脑风暴。”
孙雨欣补充道:“即便是公司领导,遇到不同观点时也会耐心听完,不轻易否定,而且会分享思路,带着大家一起向目标靠近。”
2024年初,北京市发布《具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025—2027年)》,提出要在三年内将北京建设成全球具身智能创新高地。政策一出,元客视界便感受到一波新的机会窗口正在打开。
在这场创新竞赛中,像元客视界这样的青年科创团队,正以代码为骨骼、算法为肌腱,与这座城市的脉搏同频共振。他们的努力也印证着:青春,是永不封测的Beta版本;动捕系统,只是他们刻在具身智能谱系中的一个起点。
文/本报记者 张知依
统筹/林艳 张彬
湖南省博物院镇馆之宝是一个人:辛追夫人。
湖南省博除了皿方罍等镇馆之宝青铜器外,镇馆之宝辛追夫人及其随葬品是来长沙的游客参观最感兴趣的部分。
前段时间特意去了马王堆汉墓遗址参观,看到巨大的墓葬坑,湖南省博真实还原并利用高科技动画,在墓壁上形象地展示了“非衣”T形帛画上的故事。
湖南省博物院镇馆之宝:
辛追夫人湿尸,遗体不便拍照,有点吓人,看省博AI数字复原图更接近真实。辛追夫人是长沙马王堆汉墓的墓主人之一,出土于1972年,距今已有两千多年的历史。辛追夫人是西汉初期长沙国丞相利苍的妻子,她的墓葬中出土了三枚印章,其中“利苍”玉印和“长沙丞相”铜印证明了她的身份。她的墓葬中还出土了大量珍贵文物,包括素纱单衣、T形帛画、漆器、竹简医书等,这些文物展示了汉初长沙国的生活和艺术。
1972年马王堆一号墓出土墓主为西汉长沙国丞相利苍之妻“辛追”。其尸身被20层丝麻衣物包裹,浸泡在80升神秘棺液中,深埋于16米地下,形成恒温湿、无菌无氧环境。现代解剖发现她患有动脉硬化、胆结石,胃中残留138粒甜瓜子,推测因急病猝死。辛追夫人的遗体保存极为完好,是世界上发现的第一具年代久远、保存完好的软体湿体,其外形完整,全身润泽,皮下软组织柔软有弹性,内脏器官完整,部分关节可活动,甚至眼睫毛、鼻毛尚存,手指、脚趾纹清晰可辨,堪称世界医学防腐奇迹。