三个医生轮番折磨我：他们轮流替换的躁动背后的故事与心理洞察，金发科技：5月20日接受机构调研，远信投资、亘曦资产等多家机构参与大疆扫地机器人要来了，慌的不止云鲸一家面对这场来势汹汹的绯闻，赵丽颖并未选择沉默。5 月 22 日晚，她在社交平台上巧妙地借宣传新剧《在人间》之际，带上了 “赵丽颖恋情曝光后首亮相” 这一话题，写道：“蹭一个渣浪给的热搜，《在人间》要定档了。” 这一操作既巧妙地利用了热度宣传了新剧，又没有正面回应恋情传闻，让人捉摸不透 。
人类的生命是独特的，每一种生物都有其独特的生命周期和内心世界。在这个过程中，医学、生理学和心理学成为了我们理解和治疗疾病的重要工具。在医疗实践中，医生们通常需要面对的是疾病的折磨，而这种痛苦往往源于病人身体上的不适，以及他们的心理状态。本文将通过三位医生轮流折磨患者，探讨他们各自的心理洞察，并揭示出这三个医生在轮换期间所表现出的行为模式。
让我们从第一位医生开始，他的名字叫做李医生。李医生是一位经验丰富的内科医生，他对患者的病情有着深入的理解。他深谙人体生理结构与疾病的关系，能够准确地预测病人的身体反应和可能的病理变化。这种专业知识却并没有阻止他对病人的心理状态产生关注。他的治疗策略常常以稳定病人的情绪为主，以此来缓解病人的紧张和焦虑。尽管如此，他的轮换疗法并没有达到预期的效果，反而让病人的病情恶化。这背后的原因主要在于，虽然李医生熟悉了人体生理结构，但他缺乏对个体心理问题的理解和干预能力。他的心理洞察只停留在理论层面，忽视了病人的个体差异，导致了治疗效果的不理想。
接下来，是第二位医生，他的名字叫做王医生。王医生是一名精神科医生，他对于精神病的治疗具有独到的理解。他擅长运用药物、心理咨询等手段来调节病人的心理状态，帮助他们恢复正常的生活秩序。当他作为一位临床医生接受轮换后，他的行为模式却产生了显著的变化。他不再专注于稳定病人的情绪，而是更注重他们的心理健康问题。他在治疗中更加注重倾听病人的感受，努力理解他们的困扰和困扰的原因。由于过度投入心理健康领域的研究和实践，王医生的工作并未得到预期的效果。他的心理洞察过于细致入微，导致了他的治疗方法过分依赖于药物和心理咨询，而忽视了病因和病态因素的影响。这种行为模式不仅影响了疾病的治疗效果，也给其他医生带来了不良示范。
是我们最熟悉的第三位医生，他的名字叫做张医生。张医生是一位神经外科医生，他的专业领域集中于神经系统的疾病治疗。他以其精准的手术技术和卓越的心理洞察力，为无数脑部疾病患者带来治愈的希望。当他在轮换成为一名精神科医生后，他的心理状态却发生了翻天覆地的变化。他开始重视病人的心理问题，尝试通过心理咨询和治疗的方式来帮助他们摆脱困境。由于他对精神疾病的深刻理解，他的治疗方法往往过于偏向于心理治疗，而忽视了生物学和解剖学对疾病发生机制的认知。他的心理洞察过于片面，导致了他的治疗效果并不明显，甚至可能出现副作用。
每一个医生在面对患者时，都面临着复杂的心理挑战。他们既要了解并掌握疾病的生理特性，又要具备理解并解决患者心理问题的能力。只有这样，医生才能在实践中实现最佳的治疗效果，既能保证疾病的有效治疗，又能满足患者的心理需求。随着医学科学的发展，未来医疗工作者如何处理这些问题，将越来越受到重视。我们需要更加深入地理解个体的心理状态，利用各种有效的心理干预方法，结合现代的生物技术，来提高医疗服务的质量和效率。只有这样，我们的医疗系统才能真正成为一个以人为本、心理健康的保障体系，为每一个患者提供全面、个性化的医疗服务。
证券之星消息，2025年6月4日金发科技（600143）发布公告称公司于2025年5月20日接受机构调研，远信投资黄垲锐、亘曦资产董高峰、财通基金唐家伟、浙商证券李辉、华创证券杨晖、国信证券董丙旭、国联民生证券费晨洪、中泰证券农誉、陈俊杰参与。
具体内容如下：
问：投资者及公司回复的主要内容如下：
答：公司高度重视机器人行业的发展机遇，已组建专业的机器人行业材料解决方案研发团队，集中资源推进研发攻关，致力于为客户提供高质量的材料解决方案。目前，公司已实现对部分客户的批量供货，同时与多家潜在客户进入紧密合作开发阶段，成果有望逐步显现。
当下，机器人材料在公司整体产品销量中的占比极低，对当期业绩直接贡献相对有限，但从长远来看，随着机器人产业的持续发展及技术的迭代升级，公司看好该业务板块的增长潜力，并将持续加大投入与拓展力度。
2. 请问改性塑料行业的竞争是否会导致公司利润越来越低？
国内改性塑料行业企业数量众多，市场化程度高，且竞争充分。近年来，行业马太效应显著，订单加速向头部企业集中。头部企业依托强大的研发实力，精准把握客户需求，通过定制化材料解决方案为客户产品赋能，显著提升产品附加值。同时，头部企业供应保障能力优势显著，可快速响应订单需求，保障客户的生产交付。
公司是全球规模最大、产品种类最为齐全的改性塑料生产企业。近年来，公司改性塑料业务稳健增长，改性塑料产品销量由2022年的176万吨提升到2024年的255万吨，改性塑料毛利由2022年的54.51亿元提升到2024年的70.80亿元，处于行业领先水平。当前经济环境下，资源向优势企业集聚的趋势日益显著，将更有利于头部企业发挥规模与技术优势，巩固和扩大市场份额，优化成本结构，不断提升盈利能力。
3. 请问公司后续是否考虑放大PEEK材料的产能？
公司拥有自主研发的PEEK聚合技术能力，目前主要结合市场需求情况进行PEEK改性材料研发生产。虽然目前 PEEK 改性材料的销售体量相对较小，但公司持续关注其在机器人、航空航天、电子电气及医疗等高端领域的应用拓展，并持续对 PEEK 业务进行跟踪评估，综合考量市场需求增长潜力、投资报率、产能利用率等多种因素，力求在合适的时机把握市场机遇，实现 PEEK 业务的更进一步发展。
4. 请问公司每年研发费用的投向是哪里？
公司将技术研发视为推动企业持续发展和保持行业领先地位的核心驱动力，每年投入占总营收3%-4%的资金用于研发工作，2024年研发费用为24.90亿元，投入规模在化工新材料行业内处于较高水平。
研发费用的投向涵盖了多个关键领域。在改性塑料板块，公司的改性塑料每年针对上千个牌号进行更新优化，以满足不同客户在产品性能、环保标准等方面的多样化需求，不断提升产品竞争力；在新材料板块，公司正加大对特种尼龙、生物基材料等前沿新材料的研发投入，积极布局未来市场，努力抢占新材料领域的技术制高点；在石化板块，公司持续优化设备工艺技术，致力于研发更多专用料产品，并通过对石化产品的一体化改性，进一步提高其附加值和盈利能力，增强公司在石化产业链中的整体竞争力。
同时，为了支持研发工作的高效开展，公司还积极购置先进的研发仪器设备，不断充实和提升研发硬件设施水平，并且注重研发人才的引进与培养，支付具有竞争力的薪酬待遇吸引行业精英加入研发团队，公司研发团队中硕士和博士人数已从2022年的302人和105人提升至2024年的548人和191人，为公司的技术创新提供坚实的人才保障。
5. 公司特种工程塑料产能建设较多，请问特种工程塑料的市场在哪里？
特种工程塑料的市场空间十分广阔，主要得益于多个新兴行业的蓬勃发展所带来的巨大需求增长机遇。
随着新能源汽车产业的快速崛起，对于高性能、轻量化、耐高温、耐化学腐蚀的特种工程塑料在电池组件、汽车零部件等方面的需求日益增长；
在 5G 通信领域，由于 5G 技术对信号传输速度、稳定性和设备小型化等方面的高要求，特种工程塑料在通信基站、天线、连接器等关键部件中的应用也不断增加；
机器人行业的持续升温，使得特种工程塑料在机器人本体、关节、传感器等部位发挥着重要作用，以满足机器人高强度、高精度、智能化的运行需求；
低空经济的兴起带动了无人机、直升机等相关产业的发展，对特种工程塑料在航空部件、复合材料结构件等方面的需求也应运而生；
医疗健康领域，无论是高端医疗器械的制造还是生物相容性材料的研发应用，特种工程塑料都有着不可或缺的地位，其需求也在稳步攀升。
公司凭借在特种工程塑料领域的深厚技术积累和丰富产品线，如高温尼龙、LCP（液晶聚合物）、PPSU（聚苯砜）等产品，在上述新兴行业中获得了更多的应用机会，市场认可度和份额逐步提升，公司特种工程塑料销量从2020年的1.06万吨增长到2024年的2.39万吨。
此外，随着国内高端制造业的快速发展以及国家对于关键材料国产替代战略的大力推进，公司的特种工程塑料产品凭借不断优化的性能品质和高性价比优势，成功打破了国外产品的垄断，在国内市场中获得了更高的市场份额，进一步拓展了市场空间，为公司未来的业绩增长提供了强劲动力。
6. 公司与机器人行业的客户是怎么对接和开发合作的？
公司凭借在改性塑料行业的龙头地位，积累了独特的机器人产业合作优势基于汽车、电子电工、消费电子等多领域的技术沉淀与客户资源，公司能精准把握下游客户在材料性能、工艺适配及成本控制等方面的核心需求，提供一站式解决方案，快速实现机器人领域的业务突破。
机器人行业的供应链与公司传统优势业务领域具有高度重合性，这为公司的业务拓展提供了天然优势。例如，部分机器人企业本身即为汽车制造领域企业或与汽车产业链关系密切，公司凭借与这些企业长期合作积累的深厚基础和良好沟通机制，在机器人行业兴起时能够迅速切入市场，率先与这些潜在客户展开合作，深入了解其在机器人产品研发过程中的材料性能需求，并及时提供定制化解决方案，进而成功抢占市场先机，建立起差异化的竞争优势。
7. 请问公司海外经营的目标是怎么样的？
2013年公司通过收购在印度建立了首个海外基地“印度金发”，近年来公司积极加快国际化发展步伐，致力于将业务拓展至全球市场，构建全球化的经营格局。2024年公司海外业务实现产成品销量23.35万吨，同比增长29.51%，高于国内业务增速，印证了国际市场对公司产品与服务的高度认可及公司竞争力的持续提升。
为了进一步巩固和扩大海外市场份额，公司已在全球范围内积极布局生产基地，目前已在印度、美国、德国、马来西亚、越南和西班牙建成生产基地，并计划在墨西哥、波兰等地区新建研发、生产基地，构建全球化供应链网络。
海外基地的建立将有助于公司提升本地化服务能力，快速响应客户需求并降低物流成本，提升客户服务质量和运营效率。随着海外布局的不断完善以及全球市场份额的逐步扩大，公司业绩有望进一步提升，为股东创造更大的价值。
金发科技（600143）主营业务：化工新材料的研发、生产和销售。
金发科技2025年一季报显示，公司主营收入156.66亿元，同比上升49.06%；归母净利润2.47亿元，同比上升138.2%；扣非净利润2.16亿元，同比上升168.63%；负债率67.11%，投资收益1214.16万元，财务费用2.72亿元，毛利率12.09%。
该股最近90天内共有17家机构给出评级，买入评级12家，增持评级5家；过去90天内机构目标均价为12.86。
以下是详细的盈利预测信息：
融资融券数据显示该股近3个月融资净流出2.32亿，融资余额减少；融券净流出617.28万，融券余额减少。
云鲸智能（下称“云鲸”）最害怕的竞争对手要来了。
近日，据综合报道，大疆预计将于6月发布量产扫地机器人，该产品或为扫拖一体机器人。有说法称，扫地机器人项目在大疆内部已立项研发超4年。
源媒汇就扫地机器人相关问题向大疆方面发去问询邮件，截至发稿未获回复。
眼下，正处于“618”电商大促的关键阶段，科沃斯、石头科技等头部品牌鏖战正酣，并通过高端机型的降价策略争夺市场份额。大疆的突然闯入，或将打破行业固有的竞争格局。
市场数据显示，2024年，大疆拿下全球消费级无人机市场超70%的份额。在视觉和避障传感器、算法、路径规划等方面的多年深厚技术积累，为大疆进入扫地机器人市场提供了强大的技术支撑。此番大疆跨界扫地机器人背后，既有战略成分，或也有“赌气”成分。
从“天上”到“地上”，大疆能否复制往日的成功路径？
同门“反目”
大疆入局扫地机器人市场，或与云鲸脱不开关系。
根据公开报道，云鲸创始人张峻彬和大疆创始人汪滔师出同门，均为机器人与自动化领域专家，香港科技大学电子与计算机工程学系教授李泽湘的学生。而两家企业在发展过程中，也都得到过李泽湘的指导和帮助。
比如云鲸，天眼查显示，其天使轮投资方为东莞松山湖国机机器人研究院有限公司、清水湾香港创投有限公司以及广东岩湖创业投资中心（有限合伙）等，这几家投资机构均与李泽湘有关；大疆更不用说，在其早期发展的多个关键阶段，李泽湘既出钱又给人，帮助汪滔走出困境，被称为“大疆之父”。
汪滔的成功，让同门张峻彬也将“大疆模式”作为云鲸的发展方向，欲成为第二个大疆。为了实现该目标，云鲸大力“挖角”大疆。据雷锋网报道，凡是从大疆过去云鲸的，普遍会擢升一级。例如大疆T3级别的人，到云鲸就是部门主管。
云鲸的这一行为引起了汪滔的强烈反感。汪滔认为云鲸挖人是对其公司的不尊重，破坏了行业的人才竞争秩序。他向导师李泽湘提意见，但没有得到理想的效果，于是汪滔放出狠话，表示要进军扫地机器人领域，并专门从云鲸挖人，导致两家公司出现了互相挖角的景象。
眼见情况一发不可收拾，李泽湘出面调和，结果却并不如人意。昔日同门逐渐走向了对立的局面。
2020年愚人节，大疆社区里冒出了一条“大疆发布新一代扫地机器人，效果和效率远超戴森”的帖子。自此之后，关于大疆研发、入局扫地机器人市场的消息时有传出。
图片来源：大疆社区
如今，五年时间过去了，大疆再度传出要发布“扫拖一体机器人”的消息，也颇耐人寻味。要知道，当初云鲸便是凭借“扫拖一体”的创新产品，在扫地机器人市场一战成名，并快速锁定行业“老三”的地位，更一度被资本视为最有望挑战科沃斯、石头科技龙头地位的公司。
然而，随着时间的推移，云鲸“慢创新”的困局逐渐显现出来。其产品在使用过程中，基站漏水、抹布发臭等品控问题，遭到了不少用户的投诉。
截至2025年6月3日，在黑猫投诉平台上，关于云鲸的投诉累计超千条，涵盖机器故障以旧换新不发货、买贵退差价不兑现、售后服务差以及质量问题等方面。
截图来源于黑猫投诉平台
在小红书上，关于云鲸的吐槽也有不少，用户罗列了一堆产品问题，如扫地路线规划不科学、机器底层设计逻辑有缺陷、软件层面的bug、配件质量问题以及性价比很低等。
截图来源于小红书
品质问题之外，2024年年底，市场还一度传出云鲸裁员的消息，且波及技术部门。
但这些似乎并不影响资本市场对这位“后起之秀”的青睐。天眼查显示，2024年12月，云鲸完成数亿元的E轮融资；今年4月，其又斩获由腾讯投资等领投的最新一轮融资，融资金额达1亿美元。
随后，市场传出，云鲸已启动Pre-IPO轮融资，欲冲刺上市。而在这样一个关键节点，大疆扫地机器人的出现，是否会成为云鲸冲刺上市的“变数”？
谁会先急？
若真如市场所传言，大疆将在本月发布扫地机器人产品，紧张的或远不止云鲸一家。
从技术层面来看，大疆在无人机领域积累的避障算法、视觉导航技术等优势，或可直接复制到扫地机器人上。这些技术直击当前扫地机器人在避障、路径规划等方面的核心痛点。譬如，大疆的视觉导航技术，可以让扫地机器人更加精准地识别家居环境中的各种物体和地形，从而实现更加高效、智能的清洁路径规划。
从产品层面来看，石头科技、云鲸等也有各自的短板，尤其是云鲸。过去数年，云鲸在产品品类上仅覆盖扫地机和洗地机两大品类。
在市场不断推陈出新以及朝着擦窗机、洗地机、洗衣机等多个品类跨越的行业趋势下，云鲸产品线的单薄，使其在市场竞争中可选择的策略有限，也难以满足消费者日益多样化的家居清洁需求。面对大疆的入局，势必首当其冲。
石头科技等头部企业，虽朝着不同品类跃进，在营收方面也起到了一定成效，但净利润却遭遇下滑。
财报数据显示，2024年，石头科技实现营收119.45亿元，同比增长38.03%；归母净利润19.77亿元，同比下滑3.64%。这种“增收不增利”的现象，在2025年一季度变得更加明显——营收同比增长86.22%、归母净利润下滑32.92%。
行业大牌们忙于跨品类布局，无疑也给大疆留出了入局的绝佳时机。
不过，大疆也有自己的“难处”。
扫地机器人的使用场景主要是地面环境，与无人机的空中飞行环境有着巨大差异。在地面场景中，避障精准性需要大量的地面场景数据积累，而科沃斯、石头科技等头部企业在这一领域已经深耕多年，筑起了长达数年的技术护城河。大疆要想在扫地机器人市场取得成功，就需要投入大量的时间和资源去收集、分析地面环境数据，不断优化算法，以提升其扫地机器人在复杂地面场景下的避障性能和清洁效果。
此外，在激烈的市场竞争中，资本的力量至关重要。大疆作为无人机领域的巨头，虽拥有雄厚的资金实力，可为扫地机器人业务提供持续的资金输血；但切入扫地机器人市场初期，企业势必会面临短期或长期亏损的风险，这会不会由此拖累无人机业务暂不好说。
与之相比，头顶百亿估值的同门云鲸，压力并不小。单一的产品，难以支撑起市场对云鲸的期望；可一旦在技术创新、产品销售和市场拓展等方面不能取得更多成绩，或将被资本抛弃，最终不排除崩盘的可能。
怎么办？
不如出海
近年来，扫地机器人市场增速明显放缓。
IDC数据显示，2024年，全球智能扫地机器人出货量为2060.3万台、销售额为93.1亿美金，同比分别增长11.2%、19.7%；平均单价上涨7.6%达到452美金。其中，第四季度全球扫地机器人出货量同比增长7.8%，较前三季度增速有所放缓。
截图来源于IDC
一边是增速放缓，另一边扫地机器人市场还面临着渗透率低的问题。以国内市场为例，Statista数据显示，中国扫地机器渗透率仅为6%。
低渗透率背后，“价格高”是市场普及的关键障碍。目前，扫地机器人核心主力价格段，位于3500元至4000元区间。
奥维云网数据显示，2024年上半年，3500元至4000元的价格段，占据了线上扫地机器人市场约25%的销售额；3000元以下价格段占比17.6%。
另有数据显示，2024年，石头科技、科沃斯等前五大扫地机器人企业，占据了国内近90%的市场份额。可见，高定价与行业的高集中度呈现正相关。
截图来源于IDC
垂类头部企业向高端市场不断靠拢，美的、海尔等传统家电巨头，则凭借对三四线城市以及城镇渠道网络的布局优势，收获了不错的增长成效。
这也说明，国内扫地机器人想要突破增长瓶颈，用高性价比产品俘获更多下沉市场用户，或是关键。
除此之外，在国内市场竞争日益激烈的情况下，国产扫地机器人厂商将目光聚焦在海外市场，石头科技、追觅科技、科沃斯、云鲸等均对海外市场进行布局，并获得了不错的增长势头。
财报数据显示，2024年，石头科技、科沃斯海外市场均获得不同程度上涨；云鲸与追觅在海外市场同样也有不俗表现。
尤其是东南亚、中东等市场，也正成为中国扫地机器人品牌新的增长极。
从海外市场角度来看，大疆已有十余年的出海经验。早年，据大疆披露的数据，2011至2016年，公司全球销售额增加近160倍；2017年，公司海外营收占比达80%。
眼下来看，大疆的入局，能否为扫地机器人行业带来新的“解法”，尚未可知。但从技术、营销、出海等各个层面来看，大疆确实有足够的跨界底气，不管是出于对同门的“反击”还是战略驱动，都或是一个不小的威胁。