勿将珍贵樱桃落入公子心田：掌控情感与理智的餐桌礼仪指南，刚完成近亿元融资的傲意科技上新机器人灵巧手，创始人谈规划和金缕玉衣齐名的黄肠题凑到底是什么很多人觉得脂肪肝只是 “亚健康” 状态，实则不然，脂肪肝可不是小问题。它并不是指脂肪包裹在肝脏上，而是脂肪在肝细胞内的过度蓄积，会使肝脏的血液供应、氧气供应、自身代谢受到持续影响。
从古至今，餐桌礼仪一直被视为人与人交往中的重要组成部分。它不仅是对个人品质、修养和教养的一种体现，也是对社交场合中规则和秩序的尊重。而在当下这个瞬息万变的社会环境中，如何在宴会上把握好情感与理智的餐桌礼仪，防止珍贵樱桃落入公子心田，成为了现代餐桌礼仪的新课题。
要明确，餐桌礼仪不仅仅是关于餐桌上的菜肴，更涵盖了用餐者的内心世界。在宴会上，人们往往会被那些优雅的举止所吸引，特别是那些懂得控制情绪，保持冷静，尊重他人，展现出高雅气质的人。他们不会因为食物的美味而欣喜若狂，也不会因为对方的无礼而怒火冲天，而是会以平和、谦逊的态度去接受和享受每一口佳肴。
要注意餐桌礼仪中的“三不”，即不翻动餐盘、不乱扔垃圾、不说脏话。这不仅是一种礼貌的行为，更是对他人劳动成果的尊重，对公共环境的维护。在宴会中，如果有人不小心打翻了餐盘，应立即捡起并送回原位；在用餐过程中，不能随意扔垃圾，应该把垃圾放在指定的垃圾桶内；不要在餐桌上大声喧哗或说脏话，这不仅会影响他人的食欲，也会让人感到不舒服。
对于珍稀食材的选择和享用，需要遵循一定的礼仪规范。例如，在享用樱桃时，应选择新鲜饱满、颜色鲜艳、色泽红润的樱桃，避免食用过期或者已经腐烂的樱桃。吃樱桃时也需要注意数量，一般情况下，每人只能适量享用，不可过多贪食，以免影响消化系统的正常运作。
餐桌礼仪并非一成不变的，它会随着社会的发展和人们的生活方式的变化而不断演变。例如，随着现代科技的发展，许多新型餐具和烹饪方法被引入餐饮行业，如自助式餐服务、分餐制等，这些都对餐桌礼仪产生了新的挑战。在这种情况下，我们需要灵活运用各种技巧，比如使用移动餐车、采用自助式服务等方式，来适应这种变化，既保证了餐桌上的舒适度，又保证了食品安全。
掌握餐桌礼仪，不仅能帮助我们提升自己的形象和素质，也能使我们在社交活动中更加得体和从容。我们应该时刻牢记“勿将珍贵樱桃落入公子心田：掌控情感与理智的餐桌礼仪指南”，用良好的餐桌礼仪，为我们的生活增添一份优雅和文明，让我们的餐桌成为一道亮丽的风景线。让我们一起，用智慧和行动，塑造出一个更加和谐、有序、美好的餐桌文化吧！
近日，傲意科技在上海张江举行“十载砥砺，归源焕新”2025新品发布会，正式发布四大新产品，涵盖智能仿生手OHand™系列和机器人灵巧手ROHand系列两大产品线。
其中，具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001备受瞩目。相较于去年发布的第一代，ROH-AP001在精准力控方面实现提升，更适用于具身机器人和工业机械臂的使用。另外，傲意科技创始人倪华良也在发布会上透露，三代灵巧手将在今年底或明年正式发布。
上新两款灵巧手产品，第三代将于年底或明年面世
5月29日，傲意科技举办新品发布会，此次其共上新四款产品。其中，在具身智能领域，推出了具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001和小型机器人专用灵巧手ROH-LiteS，分别针对力度自适应需求和小型化应用场景。发布会上，傲意科技提到，灵巧手的难点主要在于需要在力量、速度、体积、重量、结构强度、自由度和寿命等多方因素间找到平衡。
聚焦于解决灵巧手难点问题，此次上新的ROH-AP001则以640克轻量化设计结合工业级仿生结构，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力。其核心突破在于搭载了高密度点阵触觉传感器，为灵巧手装上了“神经末梢”，可实时感知0.1N至25N的细微压力变化，无论是捏取一片薯片还是握持重型工具，都能精准适配力度，避免滑脱或过载。为满足多样化机器人集成需求，ROH-AP001提供UART、RS485、CAN等多协议通讯接口，可无缝接入工业机器人、人形机器人及特种设备控制系统，实现毫秒级指令响应。
南都记者了解到，傲意科技第一代灵巧手ROhand在去年10月正式亮相，拥有6个主动自由度和11个关节，单个手指承重高达10千克，整只手可承受30千克负载，一经推出就迅速跻身国内灵巧手出货量第一梯队。
另外，值得关注的是，倪华良在发布会上透露，傲意科技三代灵巧手将在今年底或明年正式发布。三代会在二代触觉反馈功能的基础上增加主动自由度到16个、关节数量22，并将具有高负载、长寿命、高自由度、力控和触觉反馈等优势，实现更接近人手的功能，同时，依然将所有马达、传动和驱动集成在手内，实现高集成度设计。
此次同步发布的还有ROH-LiteS灵巧手，ROH-LiteS专为小型机器人量身打造，从指尖到手腕的纵向尺寸仅169毫米，整体含手腕重量控制在457克以内，其极致小巧与轻盈的设计，让小型机器人在行动时更加灵活自如。ROH- LiteS系列灵巧手在保持小巧轻盈的同时，并未牺牲其功能性和可靠性，在负载能力上仍然表现出色，整手负载达25KG，单指静态负载可达8KG，这意味着其单手负载能力足以支撑一桶5KG标准矿泉水的重量。
发布轻量级仿生手，解决义肢重量问题
在医疗康复领域，傲意科技也带来了两款轻量化智能仿生手系列。主打为残障人士提供更轻便舒适的使用体验。以突破性的轻量化设计重新定义了行业标准，正式开启仿生手的“轻量化时代”。
据悉，OHand™智能仿生手主要采用傲意科技自主研发的无创肌电神经信号传感器阵列、人工智能模式识别算法和新型人机交互技术等核心技术。仿生手机械部分结构精密，由280多个零件构成，内置5个超微型马达，可独立控制每个手指的运动，传感器则可感知用户的手势动作意图，可以主动自然切换，模拟人手实现精准的抓取操作。
针对这两款仿生手，倪华良表示，“我们已经接触并服务了近万名残疾朋友，发现重量仍然是影响义肢使用体验的重要因素。而这两款轻量级仿生手丰富了傲意Ohand系列智能仿生手的产品矩阵，有效解决了传统义肢相对笨重、部分患者使用体验不佳的痛点，为残疾人朋友的个性化需求提供了多种选择，这也符合傲意科技改变生活的一贯初心”。
官方资料介绍，傲意科技于2015年在上海张江高科技园区正式成立，主要研发脑机接口及神经解码技术、机器人核心零部件，主要产品管线包括智能脑电图机、智能仿生义肢、机器人灵巧手和可穿戴外骨骼。今年5月中旬，傲意科技刚刚完成了近亿元B++轮融资，由英飞尼迪资本、浙江省发展资产经营有限公司、沃美达资本共同投资。
此次发布会上，倪华良也谈到了傲意科技的未来规划，他主要强调了技术突破、场景深耕、生态构建及成本攻坚四个方面。在技术突破方面，傲意科技将聚焦微型驱动技术、多模态感知（触觉/力觉）与AI深度集成，实现超高灵巧操作；在场景方面，傲意科技将聚焦医疗（假肢）、高端制造（物流仓储搬运和精密装配）、服务机器人等；生态方面将提供模块化硬件及开放平台，联合本体厂商与开发者建立标准；成本方面则将通过自主知识产权、工艺及结构创新、规模化生产等，综合降低价格门槛。
5月20日，位于北京丰台的北京大葆台遗址博物馆新馆正式向公众开放。大葆台遗址是一座完整呈现“梓宫、便房、黄肠题凑”葬制的考古发现，基本陈列“勃碣都会幽燕华章——西汉广阳国历史文化展”展示了一号墓（广阳顷王刘建墓葬）采用的“黄肠题凑”形制，直观体现汉代的建筑智慧和礼制文明。
不知道大家之前有没有听说“黄肠题凑”，如果没听过，那你一定知道“金缕玉衣”，这个“黄肠题凑”跟“金缕玉衣”一样，曾经是中国古代墓葬里身份等级最高的一个东西。
那黄肠题凑到底是个啥？为什么古代的墓经常被盗，但黄肠题凑却让盗墓贼头疼？又为什么，这个强大的墓葬形式在东汉以后就走向了消亡呢？
什么叫“黄肠题凑”
“黄肠题凑”这个词最早出现在《汉书·霍光传》里，说的是两朝重臣霍光死了以后，被汉宣帝赐予使用了“黄肠题凑”。啥意思呢？汉末魏初的学者苏林做了个批注，说“以柏木黄心致累棺外，故曰黄肠；木头皆向内，故曰题凑”。有点费解对吧？下面我就一个字一个字地给大家做一下解读。
先说“黄”。这个“黄”说的是黄心的柏木。这是咱们国家的特色树种，树心是黄褐色，边材淡褐色或者淡黄色，同时，质地比较坚硬，还耐腐蚀，关键是还有香气，简直是皇家用材的天选之物。
接下来说“肠”，这“肠”说的是柏木一根一根地堆叠在一起，看起来就像是人肚子里一节一节堆起来的肠子。“题”，指的是“额头”，“凑”字，我们现在用的简化过的两点水，以前是三点水，意思是四周的水流快速向中间汇聚，所以，“题凑”合在一起，意思就是所有的柏木垂直朝向棺椁，还不理解的话，咱们想想麻将桌，四个人围坐在一起，头都往里凑，就是所谓的“题凑”。
我觉得，这个造型显然是暗含了天下归心的意思，就像车轮上的辐辏最终都归向车毂（gǔ）一样。总结一下，“黄肠题凑”说的就是用黄心柏木搭起来的一个框型结构或者是凹型结构。或者更简单地说，这就是墓主人在地下的“豪华套间”的围墙。
第二个问题，围墙有了，那围墙里面都有什么呢？是一室一厅还是四室两厅呢？
根据考古学者的考证，一套完整的“黄肠题凑”，由“黄肠题凑”“枞（cōng）木外藏椁”“便房”和“梓宫”四个部分组成。