揭秘16部分：理解并掌握控制系统中的关键部分及其作用，战国时期的吴起，文韬武略战无不胜，为什么没被列入战国四大战将？原创 13年，前国民党高官郝柏村表示：蒋最大错误，就是接受雅尔塔协定不过刘伯温在吃下朱元璋让胡惟庸送去的中药之后并没好转起来，而是过了几天就死了。民间有人传言是胡惟庸借机害死了刘伯温，但实际上谁都明白，让刘伯温死的只是后面的那里，也就是朱元璋在大杀功臣之后，刘伯温是硕果仅存的几位。而死前给朱元璋送去那一筐鱼，朱元璋看到的时候是一个筐里装满了鱼，鱼把筐塞的满满当当的朱元璋看到之后，也是苦思冥想了好几天，但是并没有明白刘伯温的用意，一个星期之后，朱元璋，终于有了一些思路，他感觉刘伯温的意思可能是指那一个筐就是整个大明王朝，而里面的鱼就是他的孩子们，也就是还没有分封的藩王们。朱元璋觉得，刘伯温是在提醒他，如果不把自己的儿子们尽快分送出去，他们就将把这个国家挤满也就是威胁未来太子的地位。
用以探讨控制系统的16个关键部分及其在实际应用中的重要性
控制系统，作为现代工业和生活科技领域的重要组成部分，其设计、实现与运行直接影响着设备的稳定性和高效性。本文将从16个关键部分出发，深入剖析这些核心组件的作用，以及如何理解和掌握它们的设计原则、功能特性、信号处理、动态控制等关键原理。
我们需要明确的是，控制系统的主要组成包括输入部分（也称操作变量）和输出部分（又称被控对象）。输入部分负责接受来自外部环境的各种刺激信号，并将其转化为能够影响被控对象状态的电信号或模拟信号；输出部分则将这些信号通过某种方式转换为可感知的结果，即对被控对象进行调节或控制。这里我们可以看到，这些组件共同构成了一个闭环控制系统的基本结构。
1. 传感器：传感器是控制系统中不可或缺的部分，它们主要负责接收外部环境的物理量信息，如温度、压力、流量等，并将这些数据转化为电信号的形式，用于后续的信号处理和运算。例如，热电偶能检测物体表面的温度变化，压力传感器可以测量大气压强，流量计则可以实时监测液体流速。这些传感器的数据直接或间接地传递给控制器，成为控制系统的初始信号源。
2. 控制器：控制器是控制系统的核心部件，它利用特定的数学模型和算法，对传感器采集到的信息进行计算和分析，以确定被控对象的状态和需要的调整参数。常见的控制器有PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等，其中PID控制器因其基本形式易于理解和实现，常被广泛应用于各种复杂的控制系统中。
3. 放大器：放大器是放大信号量，使其达到足够大的范围，以便于信号的传输和处理。在微电子技术中，放大器通常采用电阻、电容或晶体管等元件构成，具有很高的精度和稳定性。放大器不仅可以提高输入信号的幅度，还可以解决非线性的输入响应问题，使得控制系统能够在不同条件下获得稳定的输出。
4. 滤波器：滤波器用于消除或减弱某些频率范围内的干扰信号，使控制系统对其他更稳定的信号更加敏感。常见滤波器有低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等，它们分别适用于不同的频率范围和干扰类型，有效解决了不同系统的噪声控制问题。
5. 转换器：转换器将输入信号转换为可以驱动控制器执行的动作信号，如脉冲宽度调制（PWM）、频率变换（FST）等。例如，PWM器可以在交流电源电压发生变化时，控制电机的转速，而FST则可用于电动机的逆变工作。
6. 隔离器件：隔离器件用于隔离干扰信号，保护控制器免受外界因素的影响。常见的隔离器件有金属网栅、绝缘介质、光电耦合器等，它们通过隔离电磁场，防止来自外部的信号对控制器造成干扰。
7. 误差补偿电路：误差补偿电路是控制系统的组成部分之一，用于纠正由于各种原因引起的偏差，确保系统的稳定性和准确性。常用的误差补偿方法包括校正系数设置、欠反馈设计、超前反馈控制等，这些方法有助于克服因输入偏差和输出响应时间差异引起的控制器性能下降等问题。
8. 冲突抑制装置：冲突抑制装置是控制系统中的重要组成部分，用于防止控制器在执行控制任务时出现死锁或资源争夺问题。常见的冲突抑制方法有缓冲区技术、优先级调度算法、死锁避免策略等，通过改变控制过程的执行顺序、优化资源分配等方式，确保控制器能在多任务环境中安全有效地工作。
9. 算法和模型：控制系统的设计往往离不开具体的数学模型和求解算法，如
白起、王翦、廉颇、李牧一直都被人想当然地认为是战国四大名将，一开始的时候我以为这是司马迁排的，后来我发现司马迁好像从来没有过这种提法，于是我翻开《史记》，打算从中找到关于他们四个人的列传。
但是令我惊讶的是，以前读《史记》的时候竟然没有注意到，目录中只有《白起王翦列传》《廉颇蔺相如列传》，并没有李牧的单独列传，关于李牧的记载也只有寥寥数笔，篇幅不过一页。
如此看来，四大名将的说法应该绝非出自《史记》，况且光是战国时期，在《史记》中有资格单独列传的就包括吴起、乐毅、蒙恬等人，而白起、王翦是共入一个列传，廉颇是与蔺相如、李牧一个列传。
是不是说，战国四大名将的排名不太靠谱呢？
以军事贡献来说，吴起绝对是战国时期标榜千秋的人物，很多人肯定会认为白起最猛，号称杀神，是战国时期的人头收割机，斩杀近百万人头。
但是在军事思想上未必有吴起厉害，要知道白起之所以叫白起，就是因为受吴起影响，希望成为吴起那样文武全才式的风云人物。
吴起厉害到什么程度，战国时期两国的变法图强都有他的影子，魏文侯变法的时候有他，魏文侯死的时候他担心被报复，又跑到楚国变法，使得楚国后来能够成为战国七雄，其实早年的时候，他还在鲁国，率领弱小的鲁国击败传统东方大国齐国。
吴起的军事造诣是相当强悍的，应该说是中国最早特种部队的建立者，吴起改革魏国的兵制，创立的魏武卒实力相当强悍，以五万魏武卒就可以击败几十万的秦国虎狼之师，当时如果不是魏武王想要向中原发展，吴起一抬手可能就把秦国给灭了。
2013年，94岁的前国民党副主席郝柏村接受了记者的采访，谈到了许多过去的往事。在他看来，蒋介石一生中犯下的最大错误，就是接受了《雅尔塔协定》。
郝柏村这个名字，可能对很多年轻人来说比较陌生，但实际上，他的经历非常丰富，充满了历史的沉淀。曾任蒋介石的侍卫长，和蒋介石共同度过了六年的风风雨雨。来到台湾后，他在政府中有着举足轻重的地位，几乎见证了国民党以及蒋家王朝的兴衰起落。当他回忆起那个年代，心中常常充满了复杂的情感。
对于蒋介石的评价，郝柏村始终抱有复杂的感情。在这次采访中，他坦言自己曾与蒋介石共事多年，而他认为蒋介石最大的一次失误就是在1945年接受了《雅尔塔协定》。这场历史性会议的召开，改变了战后世界的格局，蒋介石的错误判断无疑影响了中国未来几十年的命运。