掌控欲望之少女：破解性瘾的秘密与深度探索，质量约是地球10倍！中国科学家找到了一颗“超级地球”刚完成近亿元融资的傲意科技上新机器人灵巧手，创始人谈规划经查询，永坤控股并未上市，业务员所指“上市”对应的应是2015年，永坤控股在上海股权托管交易中心挂牌。
以下是关于“掌控欲望之少女：破解性瘾的秘密与深度探索”的中文文章：
《掌握欲望之少女：破解性瘾的秘密与深度探索》
欲望犹如一颗炽热的心跳，如同一股强劲的洪流，无声无息地侵袭着我们的大脑和身体，如影随形地缠绕在我们心头。面对这股无形的力量，有些人选择沉溺其中，无法自拔；而另一些人则试图通过各种方式来控制欲望，甚至不惜付出巨大的代价。
欲望并非全然不可控，它源于人的本能需求，是人类生存不可或缺的一部分。如果过度追求欲望，却未能妥善处理和管理，便可能导致一系列问题，如焦虑、抑郁、人际关系紧张等，最终导致性瘾的发生。
性瘾是一种严重的心理疾病，通常表现为反复发作的对性行为的强烈渴望和冲动，而且其病程往往持续多年。这种症状不仅影响了个体的生活质量，更可能对家庭和社会产生深远的影响。例如，性欲过度可能导致夫妻关系疏远，子女教育困难，甚至引发社会暴力事件。
那么，如何才能有效地掌控欲望呢？以下是一些关键步骤和方法：
1. 定义欲望：需要明确自己的欲望是什么，是因为生理需求还是心理需求？理解自己的欲望有助于找出问题的本质，从而制定相应的应对策略。
2. 建立健康的生活习惯：保持良好的饮食、睡眠、运动和生活习惯，这些都与情绪调节和身体健康密切相关。定期进行有氧运动可以提高心肺功能，增强体能，减少压力，帮助人们更好地抵抗欲望的诱惑。
3. 学习性知识和技巧：了解性知识不仅可以帮助我们认识自己的欲望，也能让我们更好地管理它们。例如，学习基础的性技巧，如性爱姿势、手部抚摸等，可以帮助我们在满足生理欲望的避免过度或不当的行为。
4. 避免刺激物的接触：避免接触可能导致性欲的物品或环境，如毒品、酒精、烟草等。这些物质可能会引发对欲望的异常关注，增加患病的风险。
5. 寻求专业帮助：对于严重性瘾者来说，寻求专业心理咨询或者药物治疗可能是必要的。专业的医疗干预可以帮助患者识别并处理根本原因，同时提供有效的戒断疗法和情感支持，帮助他们回归正常生活轨道。
6. 建立社交网络：建立一个健康、积极的社会支持系统，包括家人、朋友、同事等人，可以帮助我们缓解孤独感，分享经验，互相鼓励，共同对抗性瘾。
掌控欲望并非易事，但只要我们明确了欲望的来源，建立了健康的生活中积极的部分，并采取有效的方法去管理和克服欲望，我们就能够逐渐实现自我控制，摆脱性瘾的困扰。在这个过程中，我们需要坚信自己有能力克服内心的挣扎，走出困境，重新找回生活的乐趣和意义。
人类是否是宇宙中唯一的智慧生命？有没有另一颗像地球一样适合生命存在的行星？这都是人们长久以来特别关心的宇宙谜题。
近日，由中国科学院云南天文台（以下简称云南天文台）牵头的国际研究团队，在一颗类太阳恒星周围发现了一颗位于宜居带的行星——“超级地球”Kepler-725c。它的质量大约是地球质量的10倍。6月3日，相关研究成果发表于《自然-天文学》，得到多位审稿专家的高度评价。
恒星Kepler-725（中）、行星Kepler-725b（左）和利用TTV反演技术发现的“隐藏”在类太阳恒星宜居带内的行星Kepler-725c。 云南天文台供图
新的宜居“超级地球”
据论文作者之一、云南天文台研究员顾盛宏介绍，这颗行星围绕一颗名为Kepler-725的G9V型宿主恒星运行。该宿主恒星的光谱型与太阳相似，但比已经46亿年的太阳年轻，年龄仅为16亿年，表面的磁场活动比太阳活动更为剧烈。
这颗行星位于Kepler-725的宜居带，即一个适合液态水存在的区域。液态水存在被认为是类地生命诞生的关键条件。这一行星绕宿主恒星运行一圈大约需要207.5天，与地球公转周期相近。
“‘超级地球’在一个像太阳一样的恒星附近的宜居带里，也就是说它有可能存在类似于地球上的碳基生命。”顾盛宏介绍，“它离我们有将近1.6亿个地球到太阳之间的距离这么远。”
新方法推演“隐藏”行星
一直以来，这颗行星没有被开普勒太空望远镜捕捉到，似乎躲在了盲区中。而在此次研究中，科研人员首次利用凌星中间时刻变化（TTV）反演技术，通过观察Kepler-725行星系统中另一颗行星穿过宿主恒星表面的时刻与公转轨道周期的微小偏离，成功推断出它的存在。
论文第一作者、云南天文台青年副研究员孙磊磊介绍，TTV反演技术类似于通过观察时钟走得快慢，来判断是否有只“看不见的手”在悄悄拨动时钟指针。
过去，科学家主要使用两种方法寻找低质量系外行星。一种是凌星法，即通过观察行星遮挡宿主恒星发出的光来发现行星；另一种是视向速度法，即通过检测宿主恒星在视线方向是否被行星拖拽得轻微摆动来发现行星。但是，对于像地球这样体积小、轨道远离宿主恒星的行星，由于观测精度不够，这两种方法都很难奏效。
此次，研究团队使用的TTV反演技术，不需要看见待发现行星遮挡宿主恒星的过程，也不需要检测宿主恒星在视线方向发生轻微摆动，只需测量与待发现行星轨道共振的另一颗行星的凌星时间，就能间接感知待发现行星的存在。
“这是一个非常重要的结果，因为这是第一次通过TTV反演技术发现类太阳恒星宜居带中的行星。”审稿人评价道。
期刊编辑认为，这项研究提出了一个在类太阳恒星宜居带探测包括类地行星等在内的低质量系外行星的互补途径。
接下来还要探索什么？
这项发现标志着中国科研团队在寻找第二个地球的征途上迈出了关键一步。
顾盛宏表示，此次建立的新途径和相关研究结果将为中国未来的空间天文任务提供新的观测目标和探测技术支持，如中国载人航天工程巡天空间望远镜、地球2.0项目等。
“相关研究团组计划将TTV反演技术应用于更多的系外行星系统，从而寻找‘隐藏’在类太阳恒星和红矮星宜居带中的系外行星。”顾盛宏说，“同时，我们还将结合其他观测手段，如系外行星透射光谱、发射光谱和直接成像技术等，进一步研究这些宜居带行星是否真的具备类地生命存在的条件。”
顾盛宏透露，在国际合作方面，未来他们将积极参与欧洲的行星凌星与恒星振动探测计划（PLATO）和ARIEL望远镜项目的数据分析工作，与全球科学家共同推动对类地系外生命的探索。
近日，傲意科技在上海张江举行“十载砥砺，归源焕新”2025新品发布会，正式发布四大新产品，涵盖智能仿生手OHand™系列和机器人灵巧手ROHand系列两大产品线。
其中，具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001备受瞩目。相较于去年发布的第一代，ROH-AP001在精准力控方面实现提升，更适用于具身机器人和工业机械臂的使用。另外，傲意科技创始人倪华良也在发布会上透露，三代灵巧手将在今年底或明年正式发布。
上新两款灵巧手产品，第三代将于年底或明年面世
5月29日，傲意科技举办新品发布会，此次其共上新四款产品。其中，在具身智能领域，推出了具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001和小型机器人专用灵巧手ROH-LiteS，分别针对力度自适应需求和小型化应用场景。发布会上，傲意科技提到，灵巧手的难点主要在于需要在力量、速度、体积、重量、结构强度、自由度和寿命等多方因素间找到平衡。
聚焦于解决灵巧手难点问题，此次上新的ROH-AP001则以640克轻量化设计结合工业级仿生结构，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力。其核心突破在于搭载了高密度点阵触觉传感器，为灵巧手装上了“神经末梢”，可实时感知0.1N至25N的细微压力变化，无论是捏取一片薯片还是握持重型工具，都能精准适配力度，避免滑脱或过载。为满足多样化机器人集成需求，ROH-AP001提供UART、RS485、CAN等多协议通讯接口，可无缝接入工业机器人、人形机器人及特种设备控制系统，实现毫秒级指令响应。
南都记者了解到，傲意科技第一代灵巧手ROhand在去年10月正式亮相，拥有6个主动自由度和11个关节，单个手指承重高达10千克，整只手可承受30千克负载，一经推出就迅速跻身国内灵巧手出货量第一梯队。
另外，值得关注的是，倪华良在发布会上透露，傲意科技三代灵巧手将在今年底或明年正式发布。三代会在二代触觉反馈功能的基础上增加主动自由度到16个、关节数量22，并将具有高负载、长寿命、高自由度、力控和触觉反馈等优势，实现更接近人手的功能，同时，依然将所有马达、传动和驱动集成在手内，实现高集成度设计。
此次同步发布的还有ROH-LiteS灵巧手，ROH-LiteS专为小型机器人量身打造，从指尖到手腕的纵向尺寸仅169毫米，整体含手腕重量控制在457克以内，其极致小巧与轻盈的设计，让小型机器人在行动时更加灵活自如。ROH- LiteS系列灵巧手在保持小巧轻盈的同时，并未牺牲其功能性和可靠性，在负载能力上仍然表现出色，整手负载达25KG，单指静态负载可达8KG，这意味着其单手负载能力足以支撑一桶5KG标准矿泉水的重量。
发布轻量级仿生手，解决义肢重量问题
在医疗康复领域，傲意科技也带来了两款轻量化智能仿生手系列。主打为残障人士提供更轻便舒适的使用体验。以突破性的轻量化设计重新定义了行业标准，正式开启仿生手的“轻量化时代”。
据悉，OHand™智能仿生手主要采用傲意科技自主研发的无创肌电神经信号传感器阵列、人工智能模式识别算法和新型人机交互技术等核心技术。仿生手机械部分结构精密，由280多个零件构成，内置5个超微型马达，可独立控制每个手指的运动，传感器则可感知用户的手势动作意图，可以主动自然切换，模拟人手实现精准的抓取操作。
针对这两款仿生手，倪华良表示，“我们已经接触并服务了近万名残疾朋友，发现重量仍然是影响义肢使用体验的重要因素。而这两款轻量级仿生手丰富了傲意Ohand系列智能仿生手的产品矩阵，有效解决了传统义肢相对笨重、部分患者使用体验不佳的痛点，为残疾人朋友的个性化需求提供了多种选择，这也符合傲意科技改变生活的一贯初心”。
官方资料介绍，傲意科技于2015年在上海张江高科技园区正式成立，主要研发脑机接口及神经解码技术、机器人核心零部件，主要产品管线包括智能脑电图机、智能仿生义肢、机器人灵巧手和可穿戴外骨骼。今年5月中旬，傲意科技刚刚完成了近亿元B++轮融资，由英飞尼迪资本、浙江省发展资产经营有限公司、沃美达资本共同投资。
此次发布会上，倪华良也谈到了傲意科技的未来规划，他主要强调了技术突破、场景深耕、生态构建及成本攻坚四个方面。在技术突破方面，傲意科技将聚焦微型驱动技术、多模态感知（触觉/力觉）与AI深度集成，实现超高灵巧操作；在场景方面，傲意科技将聚焦医疗（假肢）、高端制造（物流仓储搬运和精密装配）、服务机器人等；生态方面将提供模块化硬件及开放平台，联合本体厂商与开发者建立标准；成本方面则将通过自主知识产权、工艺及结构创新、规模化生产等，综合降低价格门槛。