声速与频率：控制抽纸速度影响声音大小的秘密: 有待挖掘的内幕，能不能为我们打开新局面？，: 深刻反思的时刻，难道不值得我们从中学习？
从物理学的角度来看，声音的传播速度与介质（如空气、水、固体或液体）的密度以及温度有关。在不同的介质中，声速会有所不同，从而影响着声音的强度和响度。
声速通常用米/秒（m/s）表示，这是指声音在15℃时在每平方米的空气中传播的距离。例如，空气中的声速约为343米/秒。当我们将这个数值乘以音速系数（k），即10^-5 m/s，我们就能得到声波在介质中的传播速度（单位为m/s）。
声速系数k是由实验测定的，它反映的是不同介质中声速随温度变化的关系。一般来说，温度越高，声速系数k越大，意味着声波在高温介质中的传播速度更快。这是因为温度提高后，分子运动加速，物质的密度也相应增大，使声波更容易穿透固体或液体，从而使其在这些介质中的传播更为迅速。
那么，控制抽纸速度如何影响声音大小呢？抽纸是生活中常见的一种压缩纸张，通过抽纸的快速翻动或挤压，可以将纸张中的空气排出，产生压缩效应，从而实现抽纸的快速干燥。这种压缩效应对于声音的产生产生了显著的影响，因为它涉及到声波在抽纸材料中的传播速度改变。
当我们打开抽纸盒并开始抽取纸张时，空气被抽走，使得纸张内部的气体压力降低，这会导致声波在纸张内部传播的速度减慢。由于纸张内部存在一定的体积，即使纸张被压缩成一定程度，但由于纸张内部空间较小，声波仍无法均匀分布，导致声波的传播方向不均，产生一系列的反射、衍射和散射，因此抽纸的噪音相对较大。
为了优化抽纸的使用效果和声音品质，研究人员通常采用以下几种方法来调整抽纸速度：
1. 控制抽纸的打开方式：通过调节抽纸盒的开启角度或形状，可以改变纸张内部气压的变化，进而影响声波在纸张内的传播速度。比如，较宽的抽纸盒可以增加纸张内部的空间，允许更多的声波在纸张内自由传播，从而提高声音的响度；而窄口或半开式的抽纸盒则需要更短的时间才能完成一次抽吸动作，因此可能需要更高的抽纸速度以保证足够的抽吸力量。
2. 提高纸张的密度和厚度：纸张的密度和厚度直接影响到空气对纸张内部的压力，从而影响声波在纸张内部的传播速度。当纸张越厚、密度越大时，气体的压力越大，声波在纸张内的传播速度就越快。反之，如果纸张的厚度过薄，气体的压力就显得小，声波在纸张内的传播速度就会降低。
3. 优化抽纸设备的设计：现代抽纸设备通常包括一个旋转的电机和一个可调节的抽纸带。电机的转速可以通过调节数量或更换不同的电机类型来改变，从而调整纸张内的空气压力和声波的传播速度。例如，快速旋转的电机可以提高纸张内部的声波传播速度，而慢速旋转的电机则可以减少纸张内部的声波传播速度，从而达到控抽纸速度的目的。
控制抽纸速度对于控制抽纸的噪音和确保抽纸的声音品质具有重要意义。通过调整抽纸的打开方式、提高纸张的密度和厚度以及优化抽纸设备的设计，我们可以有效地控制抽纸的速度，改善抽纸的使用效果和声音质量，使其在家庭环境中成为一种实用且美观的家居用品。
2025年以来，物流机器人领域展现出强劲的活力，众多新品层出不穷。尤其在德国LogiMAT与美国ProMAT两大国际物流展会上，极智嘉全新升级的大小车RoboShuttle V4.0货箱到人方案，创新引入RoboShuttle Air机器人，实现了拣选效率、运行速度、存储密度的全方位突破，成为全场焦点。
据极智嘉有关负责人介绍，其全新升级的大小车RoboShuttle V4.0通过一体化调度三种机型协作，实现效率最大化，其功能特点包括：高效率，可通过热度管理提前将货箱搬运到缓存位，单工位送箱效率现已突破600箱/小时；高存储，通过12m的货架高度及20mm的箱间距，最大化扩展存储能力；高性能，与智能调度系统深度耦合，实现5000台机器人调度规模，超高性能调度稳定无延迟；高柔性，既能够支持不同的箱型及规格，还可以跨巷道作业；运维易，单点故障不影响系统运行，且可实现远程运维；部署快，通常30天即可完成系统上线。
一体化调度三种机型协作，灵活应对不同流量需求
精准攻克行业痛点，大小车方案出道即成主流
若以10年为周期来剖析一个行业的成长脉络，那么最近10年的物流装备业中，物流机器人堪称风头无两的“明星”。继类Kiva机器人“货架到人”创新方案在全球掀起热潮之后，“大小车”方案这一“全机器人”系统，也在很短时间内便跻身主流料箱自动化解决方案。
“大小车”方案的迅速走红，不仅仅在于系统创新，更在于切实帮助客户解决了实际问题。由于传统自动化方案在整体吞吐量上存在差距，导致坪效与ROI难以满足企业关键需求。企业降本增效需求已从战略选择演变为生存必需。在早期研发料箱机器人方案时，行业普遍采用导箱机与多箱机器人协同作业的料箱存储方案。该方案随着项目落地运营逐渐显露出两大核心痛点：
其一，单机作业效率存在明显瓶颈，难以满足高吞吐量场景；
其二，系统柔性适配能力不足，面对业务波动时缺乏弹性调节空间。
与此同时，导箱机方案还面临交付周期冗长、输送线布局复杂等实施难题。以极智嘉为代表的物流机器人企业敏锐捕捉到这些痛点，以前瞻性技术布局破解仓储自动化核心命题，重磅推出了“大小车”方案，正式开启"去导箱机化"进程。