深度探索99re：精选优质内容，只为满足您高品质观看需求，原创 他这一生，从皇帝沦为俘虏又成太上皇，最后竟还能复辟皇位！哈工程助力国际首创“海卫”系统完成海试2021 年，小米成立上海玄戒技术有限公司，毅然重启自研手机 SoC 芯片的研发，目标直指高端芯片领域，全力打造 “玄戒 O1”。芯片设计环节，如何在有限的空间内实现更强大的性能、更低的功耗，成为了工程师们日思夜想的问题。为了优化芯片架构，研发团队对各种方案进行了无数次的模拟和测试，不断调整参数，力求达到最佳性能平衡。
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家人们，今天咱们要聊一位命运极其坎坷又充满传奇色彩的皇帝，他就是明朝的明英宗朱祁镇。这朱祁镇的一生啊，简直像坐过山车，从高高在上的皇帝沦为俘虏，又变成太上皇，最后竟然还能复辟皇位，这剧情要是拍成电视剧，估计得大火。
朱祁镇是明宣宗朱瞻基的长子，据说他四个月大的时候就被册封为皇太子了。关于他的身世，还有一种说法，说他亲生母亲其实是个宫女，当年孙皇后为了争后位，把宫女的孩子抱过来当成自己亲生的，不过这也只是个传说，具体咋回事咱也不清楚。反正八岁的时候，明宣宗去世，年幼的朱祁镇就登上了皇位。那时候为了防止国家动乱，太皇太后张氏掌握着朝廷大权。这张太后一心为国，从不重用自家人，做事特别公正，还让 “三杨” 当辅政大臣，也经常教育朱祁镇身边的宦官，外戚和宦官干政的事儿被有效遏制住了。
后来啊，张太后和 “三杨” 相继去世，二十岁左右的朱祁镇开始亲政。他这人太善良，对身边人那是绝对信任，结果深受他宠信的宦官王振开始作妖了。王振怂恿朱祁镇，说你得证明自己是朱元璋和朱棣的后代啊，朱祁镇脑子一热，就带着将近二十万的杂牌军，去跟瓦剌打仗了，这成了他这辈子最后悔的事儿。行军的时候一直下大雨，等靠近大同，朱祁镇心里就想撤军了。王振呢，为了显摆自己，居然要求朱祁镇带着大军跟他回乡一趟。随行的大将都反对啊，因为王振家乡离瓦剌大军太近了，可朱祁镇竟然同意了。这一同意，悲剧就发生了，土木堡之变，二十来万大军几乎全军覆没，朱祁镇也被瓦剌活捉，成了阶下囚。
瓦剌想用朱祁镇这皇帝的身份，向明朝勒索财物。明朝这边呢，既不想被要挟，也不想国家没皇帝出乱子，就拥立了朱祁镇的异母弟弟朱祁钰为皇帝，朱祁镇一下子就从皇帝变成了太上皇。这下好了，朱祁镇成了没人要的 “棋子”，瓦剌觉得自己养了个没用的人浪费粮食，明朝也有了新皇帝，对他也不怎么上心了，两边都不待见他。
土木堡之变一年后，瓦剌被明军打怕了，派人求和，愿意放朱祁镇回来。朱祁钰没办法，为了自己名声，只好派人把朱祁镇接回来。可朱祁镇一回来，就被安置在南宫幽禁起来了。朱祁钰怕有人跟朱祁镇联络，派了好多锦衣卫盯着，食物都只能从墙上一个小洞口送进去，还把南宫周围的树全砍了，就怕有人借着树翻墙进去。在这八年里，朱祁镇每天都过得提心吊胆，生怕哪天小命就没了。
转机出现在朱祁钰重病的时候，朱祁镇在石亨、徐有贞和曹吉祥等人的帮助下，居然夺回了帝位，还把朱祁钰废为郕王，囚禁在西苑。不过啊，朱祁镇这老好人的性子始终改不了，还是特别相信身边人，结果后来又闹出了石曹之乱。但他临终前做了一件特别暖心的事儿，他跟儿子朱见深说：“明太祖朱元璋定了后宫嫔妃殉葬的制度，我每次想到这么多后宫女子因此丢了性命，心里就特别不忍。我死后，别让嫔妃陪葬，以后也不能再发生这种事儿了。” 就因为他这句话，之后明朝再也没出现嫔妃殉葬的事儿，后宫那些女子都得感谢他呢。
原标题：哈工程助力国际首创“海卫”系统完成海试
日前，记者从哈尔滨工程大学获悉，我国深水海洋工程装备领域传来重大突破。由哈尔滨工程大学船舶工程学院深度参与的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统，日前在海南文昌海域顺利完成海试。这一国际首创的海洋科技装备成功实现关键核心技术自主可控，为我国海洋资源开发智能化发展注入龙江智慧。
海试
作为该系统研发单位之一，哈尔滨工程大学船舶工程学院智能海洋航行器技术全国重点实验室李晔教授团队，完成了“领航者”自主遥控水下机器人、中继器研制及“海卫”系统总体监控系统的研发工作。该团队研发的“领航者”突破1500米作业水深极限，在3节强流环境下仍能保持10天超长续航，其性能指标达到国际先进水平。
团队成员在试验现场