清凉小城暑期游：陪伴父母赴京欢度高考后梦想之旅，原创 “闯王”李自成被杀后，他漂亮的高皇后下场如何？结果你想不到大疆扫地机器人要来了，慌的不止云鲸一家公开资料显示，罗家英原名罗行堂，1946年9月22日生，祖籍广东顺德，粤剧表演艺术家、TVB金牌绿叶。1994年罗家英凭借出演《国产凌凌漆》及1995年的《大话西游》而被观众熟知。
问题：清凉小城暑期游：陪伴父母赴京欢度高考后梦想之旅
暑气蒸腾的夏季，是人们期待已久的暑假时光。在这炎炎夏日中，许多人选择远离城市的喧嚣和燥热，前往清凉、宁静的小城度过一段特别的时光，以陪伴父母奔赴京城，共享一场属于他们的高考后梦想之旅。
高考之后，许多学子们开始了紧张而充实的学习生涯，而父母们也在忙碌之余，为子女们的未来规划出了一条温馨而又充满挑战的道路。在这个特殊的日子里，他们希望能陪伴子女一起去追寻心中的梦想，实现自己的人生价值。于是，清凉小城便成为他们共同的梦想之地。
暑期到来之际，一家三口带着对北京这座历史悠久的历史文化名城的向往与热爱，踏上了前往清凉小城的旅程。这个夏天，清凉小城以其独特的魅力吸引着无数游客的目光。这里的山清水秀，自然景色宜人，湖光山色如同一幅画卷般展现在眼前。在这里，孩子们可以尽情释放活力，沉浸在大自然的怀抱中感受大自然的魅力和清新气息；父母则可以在清凉的小城里品味美食，体验地道的京味小吃，感受那份浓浓的家的味道。
在清凉小城，孩子们不仅能欣赏到美丽的风景，更能深入学习和理解中国的传统文化和历史知识。在这个过程中，父母不仅是引路人，更是孩子们心灵的导师。他们耐心地讲解各种历史文化，引导孩子们了解中国的历史，增强民族自豪感，同时培养其对中华文化的热爱之情。这种亲子互动的方式，让孩子们不仅收获了知识，更感受到了亲情的温暖和家庭的力量。
清凉小城的大学城也是一片繁忙的世界。这里汇聚了众多知名的高校，学生们在这里既可以接触到最新的学术研究，又能通过丰富的实践活动丰富自身的专业知识和技能，提高自身的综合素质。这对于家长来说，无疑是一种积极的教育方式，既能够帮助子女拓宽视野，提升自我，又能让子女在大学生活中找到自己的兴趣爱好，更好地融入社会。
在清凉小城，父母陪读的日子充满了欢笑和回忆。在这个特殊的时间节点里，他们不仅仅是孩子的守护者和辅导老师，更是孩子人生的导师和伙伴。无论是学习上的支持和鼓励，还是生活中的关心和照顾，他们都尽其所能，用实际行动践行着陪伴的价值。这种无私的付出，使得他们在孩子心中树立起了坚实的榜样，激发了他们追求梦想的动力。
总结来说，清凉小城暑期游是一次独特的人生之旅，它不仅陪伴着父母实现了赴京的梦想，也为孩子们提供了开启新生活、探索未知世界的机会。在这个过程中，无论是孩子们的求知欲、创新精神，还是父母的责任心和担当，都得到了充分展现。这既是对父母无条件的爱和尊重，也是对家庭教育理念的一次深刻诠释，展现了中华民族传统美德的传承和发扬。让我们共同珍惜这段美好的时光，以清凉小城为起点，陪父母一同踏上寻找梦想的旅程，共同创造一个更加精彩的人生篇章。
明末，是一个充满动荡与乱象的时代。小冰河时期的自然灾害和天灾人祸交织，使得明朝难以维持其统治。由于连年灾荒，民众生计困难，许多贫苦农民因无法忍受饥饿纷纷起义，发动了农民起义。然而，明朝的崇祯皇帝虽然怀有恢复国家的雄心，却缺乏足够的实力和得力之臣来辅佐。民间战火四起，可朝中东林党和阉党却依然为权力相互斗争，导致了最终的失败。当李自成的军队攻入北京时，崇祯皇帝在绝望中喊出“诸臣误我”后上吊自尽。尽管李自成成功占领了北京，却未能称帝，他很快就被杀害。李自成死后，身边的亲人和追随者的结局如何？美丽的高皇后又经历了怎样的命运？
李自成的成长之路
万历三十四年（1606年）农历八月二十一日，李家迎来了一个男婴的出生。李自成的父亲在此之前梦见一位身穿黄衣的人走进了土窑，于是为这孩子取名“黄娃子”，后来又改名为李自成。李家并不富裕，天启年间，气候变幻无常，灾荒不断，人民生活困苦。李自成在年幼时失去了母亲，随即不久父亲因饥荒去世。为了生计，他被迫到本地的艾姓地主家放羊。后来，他凭借机缘成为银川驿站的驿卒，但由于明朝官道改革，这份工作很快失去了。
无力偿还债务的李自成被艾地主告到了官府，经过严刑拷打后被释放。出狱后，在朋友的帮助下，他杀死了艾地主。不久，他发现妻子与他人私通，于是愤怒之下又将妻子杀害。带着侄儿逃亡的李自成，最终逃到边境，加入了边兵。在边疆服役时，李自成因表现出色，迅速晋升为把总。随着边境危机的加剧，李自成所在的部队被调往北京。然而，由于长期克扣军饷，士兵们常常吃不饱饭。
云鲸智能（下称“云鲸”）最害怕的竞争对手要来了。
近日，据综合报道，大疆预计将于6月发布量产扫地机器人，该产品或为扫拖一体机器人。有说法称，扫地机器人项目在大疆内部已立项研发超4年。
源媒汇就扫地机器人相关问题向大疆方面发去问询邮件，截至发稿未获回复。
眼下，正处于“618”电商大促的关键阶段，科沃斯、石头科技等头部品牌鏖战正酣，并通过高端机型的降价策略争夺市场份额。大疆的突然闯入，或将打破行业固有的竞争格局。
市场数据显示，2024年，大疆拿下全球消费级无人机市场超70%的份额。在视觉和避障传感器、算法、路径规划等方面的多年深厚技术积累，为大疆进入扫地机器人市场提供了强大的技术支撑。此番大疆跨界扫地机器人背后，既有战略成分，或也有“赌气”成分。
从“天上”到“地上”，大疆能否复制往日的成功路径？
同门“反目”
大疆入局扫地机器人市场，或与云鲸脱不开关系。
根据公开报道，云鲸创始人张峻彬和大疆创始人汪滔师出同门，均为机器人与自动化领域专家，香港科技大学电子与计算机工程学系教授李泽湘的学生。而两家企业在发展过程中，也都得到过李泽湘的指导和帮助。
比如云鲸，天眼查显示，其天使轮投资方为东莞松山湖国机机器人研究院有限公司、清水湾香港创投有限公司以及广东岩湖创业投资中心（有限合伙）等，这几家投资机构均与李泽湘有关；大疆更不用说，在其早期发展的多个关键阶段，李泽湘既出钱又给人，帮助汪滔走出困境，被称为“大疆之父”。
汪滔的成功，让同门张峻彬也将“大疆模式”作为云鲸的发展方向，欲成为第二个大疆。为了实现该目标，云鲸大力“挖角”大疆。据雷锋网报道，凡是从大疆过去云鲸的，普遍会擢升一级。例如大疆T3级别的人，到云鲸就是部门主管。
云鲸的这一行为引起了汪滔的强烈反感。汪滔认为云鲸挖人是对其公司的不尊重，破坏了行业的人才竞争秩序。他向导师李泽湘提意见，但没有得到理想的效果，于是汪滔放出狠话，表示要进军扫地机器人领域，并专门从云鲸挖人，导致两家公司出现了互相挖角的景象。
眼见情况一发不可收拾，李泽湘出面调和，结果却并不如人意。昔日同门逐渐走向了对立的局面。
2020年愚人节，大疆社区里冒出了一条“大疆发布新一代扫地机器人，效果和效率远超戴森”的帖子。自此之后，关于大疆研发、入局扫地机器人市场的消息时有传出。
图片来源：大疆社区
如今，五年时间过去了，大疆再度传出要发布“扫拖一体机器人”的消息，也颇耐人寻味。要知道，当初云鲸便是凭借“扫拖一体”的创新产品，在扫地机器人市场一战成名，并快速锁定行业“老三”的地位，更一度被资本视为最有望挑战科沃斯、石头科技龙头地位的公司。
然而，随着时间的推移，云鲸“慢创新”的困局逐渐显现出来。其产品在使用过程中，基站漏水、抹布发臭等品控问题，遭到了不少用户的投诉。
截至2025年6月3日，在黑猫投诉平台上，关于云鲸的投诉累计超千条，涵盖机器故障以旧换新不发货、买贵退差价不兑现、售后服务差以及质量问题等方面。
截图来源于黑猫投诉平台
在小红书上，关于云鲸的吐槽也有不少，用户罗列了一堆产品问题，如扫地路线规划不科学、机器底层设计逻辑有缺陷、软件层面的bug、配件质量问题以及性价比很低等。
截图来源于小红书
品质问题之外，2024年年底，市场还一度传出云鲸裁员的消息，且波及技术部门。
但这些似乎并不影响资本市场对这位“后起之秀”的青睐。天眼查显示，2024年12月，云鲸完成数亿元的E轮融资；今年4月，其又斩获由腾讯投资等领投的最新一轮融资，融资金额达1亿美元。
随后，市场传出，云鲸已启动Pre-IPO轮融资，欲冲刺上市。而在这样一个关键节点，大疆扫地机器人的出现，是否会成为云鲸冲刺上市的“变数”？
谁会先急？
若真如市场所传言，大疆将在本月发布扫地机器人产品，紧张的或远不止云鲸一家。
从技术层面来看，大疆在无人机领域积累的避障算法、视觉导航技术等优势，或可直接复制到扫地机器人上。这些技术直击当前扫地机器人在避障、路径规划等方面的核心痛点。譬如，大疆的视觉导航技术，可以让扫地机器人更加精准地识别家居环境中的各种物体和地形，从而实现更加高效、智能的清洁路径规划。
从产品层面来看，石头科技、云鲸等也有各自的短板，尤其是云鲸。过去数年，云鲸在产品品类上仅覆盖扫地机和洗地机两大品类。
在市场不断推陈出新以及朝着擦窗机、洗地机、洗衣机等多个品类跨越的行业趋势下，云鲸产品线的单薄，使其在市场竞争中可选择的策略有限，也难以满足消费者日益多样化的家居清洁需求。面对大疆的入局，势必首当其冲。
石头科技等头部企业，虽朝着不同品类跃进，在营收方面也起到了一定成效，但净利润却遭遇下滑。
财报数据显示，2024年，石头科技实现营收119.45亿元，同比增长38.03%；归母净利润19.77亿元，同比下滑3.64%。这种“增收不增利”的现象，在2025年一季度变得更加明显——营收同比增长86.22%、归母净利润下滑32.92%。
行业大牌们忙于跨品类布局，无疑也给大疆留出了入局的绝佳时机。
不过，大疆也有自己的“难处”。
扫地机器人的使用场景主要是地面环境，与无人机的空中飞行环境有着巨大差异。在地面场景中，避障精准性需要大量的地面场景数据积累，而科沃斯、石头科技等头部企业在这一领域已经深耕多年，筑起了长达数年的技术护城河。大疆要想在扫地机器人市场取得成功，就需要投入大量的时间和资源去收集、分析地面环境数据，不断优化算法，以提升其扫地机器人在复杂地面场景下的避障性能和清洁效果。
此外，在激烈的市场竞争中，资本的力量至关重要。大疆作为无人机领域的巨头，虽拥有雄厚的资金实力，可为扫地机器人业务提供持续的资金输血；但切入扫地机器人市场初期，企业势必会面临短期或长期亏损的风险，这会不会由此拖累无人机业务暂不好说。
与之相比，头顶百亿估值的同门云鲸，压力并不小。单一的产品，难以支撑起市场对云鲸的期望；可一旦在技术创新、产品销售和市场拓展等方面不能取得更多成绩，或将被资本抛弃，最终不排除崩盘的可能。
怎么办？
不如出海
近年来，扫地机器人市场增速明显放缓。
IDC数据显示，2024年，全球智能扫地机器人出货量为2060.3万台、销售额为93.1亿美金，同比分别增长11.2%、19.7%；平均单价上涨7.6%达到452美金。其中，第四季度全球扫地机器人出货量同比增长7.8%，较前三季度增速有所放缓。
截图来源于IDC
一边是增速放缓，另一边扫地机器人市场还面临着渗透率低的问题。以国内市场为例，Statista数据显示，中国扫地机器渗透率仅为6%。
低渗透率背后，“价格高”是市场普及的关键障碍。目前，扫地机器人核心主力价格段，位于3500元至4000元区间。
奥维云网数据显示，2024年上半年，3500元至4000元的价格段，占据了线上扫地机器人市场约25%的销售额；3000元以下价格段占比17.6%。
另有数据显示，2024年，石头科技、科沃斯等前五大扫地机器人企业，占据了国内近90%的市场份额。可见，高定价与行业的高集中度呈现正相关。
截图来源于IDC
垂类头部企业向高端市场不断靠拢，美的、海尔等传统家电巨头，则凭借对三四线城市以及城镇渠道网络的布局优势，收获了不错的增长成效。
这也说明，国内扫地机器人想要突破增长瓶颈，用高性价比产品俘获更多下沉市场用户，或是关键。
除此之外，在国内市场竞争日益激烈的情况下，国产扫地机器人厂商将目光聚焦在海外市场，石头科技、追觅科技、科沃斯、云鲸等均对海外市场进行布局，并获得了不错的增长势头。
财报数据显示，2024年，石头科技、科沃斯海外市场均获得不同程度上涨；云鲸与追觅在海外市场同样也有不俗表现。
尤其是东南亚、中东等市场，也正成为中国扫地机器人品牌新的增长极。
从海外市场角度来看，大疆已有十余年的出海经验。早年，据大疆披露的数据，2011至2016年，公司全球销售额增加近160倍；2017年，公司海外营收占比达80%。
眼下来看，大疆的入局，能否为扫地机器人行业带来新的“解法”，尚未可知。但从技术、营销、出海等各个层面来看，大疆确实有足够的跨界底气，不管是出于对同门的“反击”还是战略驱动，都或是一个不小的威胁。